.. _ecmGn_SlaveIndexToAxis:

ecmGn_SlaveIndexToAxis
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_i32  ecmGn_SlaveIndexToAxis(
    t_i32  NetID,
    t_i32  SlaveIndex,
    t_i32   *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- SlaveIndex (슬레이브 인덱스, 연결 순서)인자로 지정된 슬레이브의 전역 축 번호를 반환 합니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- SlaveIndex : 원하는 축이 있는 SlaveIndex

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
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- SlaveIndex (슬레이브 인덱스, 연결 순서)인자로 지정된 슬레이브의 전역 축 번호를 반환 합니다.